

Resumindo: a pobre FrankCNC 2 morreu...

Canibalizei, então, seus restos mortais (fonte, motores, fios, corrediças, micro-retífica) e. com nova placa Arduíno e drivers DRV8825, montei sua herdeira

A FrankCNC 1 era filha de um velho scanner e nem chegou a funcionar.
A versão 2 era descendente de um guarda-roupa e funcionou, com muitas limitações: baixa velocidade (300 mm/minuto), pouca força e uma precisão não tão precisa.
A FrankCNC 3 foi uma grande evolução. Nasceu muito mais robusta por ser filha de uma antiga escrivaninha, é 4 vezes mais rápida do que sua antecessora (1200 mm/minuto em deslocamento rápido, 900 mm/minuto para corte), bem mais forte e tem mais precisão. Montei os três eixos com dois pares próximos de corrediças perpendiculares e acoplei os motores diretamente nas barras roscadas (descobri que as reduções dos eixos X e Y limitavam o torque dos motores)..
Agora é a mesa que se move para fora no eixo Y, isso deu maior estabilidade ao conjunto dos eixos X e Z.
Abaixo o link para um vídeo demonstrando a movimentação da mesa e do eixo X
https://1drv.ms/v/s!AhqkHAXNnmIAhlhfHrN97UDe2D97
A fonte e a eletrônica está instalada num compartimento em um compartimento atrás das corrediças do eixo X.
Para o futuro resta aguardar a chegada de um módulo laser que encomendei da China esta semana (Módulo Laser 500mW)