FrankCNC 3 - A Ressureição...

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Matuto
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FrankCNC 3 - A Ressureição...

Mensagem por Matuto » Sáb Set 10, 2016 7:18 pm

Depois de um tempo sem mexer na minha miniCNC (http://www.marceneirosebricoleiros.com. ... nc#p110548), a Frankenstein CNC versão 2 (FrankCNC 2 para os intímos :loll: ), resolvi tentar dar uma evoluída nela para contornar suas limitações. Depois de várias e vária tentativas o resultado foi: 1 Arduíno Uno e 3 drivers A4988 queimados :oops: ...sua estrutura também não resistiu.

Resumindo: a pobre FrankCNC 2 morreu... :harg:

Canibalizei, então, seus restos mortais (fonte, motores, fios, corrediças, micro-retífica) e. com nova placa Arduíno e drivers DRV8825, montei sua herdeira :saint:

A FrankCNC 1 era filha de um velho scanner e nem chegou a funcionar.

A versão 2 era descendente de um guarda-roupa e funcionou, com muitas limitações: baixa velocidade (300 mm/minuto), pouca força e uma precisão não tão precisa.
Imagem

A FrankCNC 3 foi uma grande evolução. Nasceu muito mais robusta por ser filha de uma antiga escrivaninha, é 4 vezes mais rápida do que sua antecessora (1200 mm/minuto em deslocamento rápido, 900 mm/minuto para corte), bem mais forte e tem mais precisão. Montei os três eixos com dois pares próximos de corrediças perpendiculares e acoplei os motores diretamente nas barras roscadas (descobri que as reduções dos eixos X e Y limitavam o torque dos motores)..
IMG_1484.JPG
IMG_1485.JPG
IMG_1486.JPG
Agora é a mesa que se move para fora no eixo Y, isso deu maior estabilidade ao conjunto dos eixos X e Z.
IMG_1487.JPG
IMG_1490.JPG
Abaixo o link para um vídeo demonstrando a movimentação da mesa e do eixo X
https://1drv.ms/v/s!AhqkHAXNnmIAhlhfHrN97UDe2D97

A fonte e a eletrônica está instalada num compartimento em um compartimento atrás das corrediças do eixo X.
IMG_1492.JPG
Para o futuro resta aguardar a chegada de um módulo laser que encomendei da China esta semana (Módulo Laser 500mW)



acoplar um suporte para caneta



e, talvez, um suporte para lâmina de corte de vinyl ( http://hackaday.com/2015/10/07/turning- ... yl-cutter/)

Você não está autorizado a ver ou baixar esse anexo.
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Nilson "Matuto"

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Re: FrankCNC 3 - A Ressureição...

Mensagem por Giulliano » Sáb Set 10, 2016 10:41 pm

Muito bacacna.

Não deixe este post morrer/cair no esquecimento, pois assim que chegarem suas encomendas, poste os resultados/impressões.
Att;
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Re: FrankCNC 3 - A Ressureição...

Mensagem por Edu » Seg Set 12, 2016 4:16 pm

Nilson muito interessante seu novo projeto, também acompanhando,

e com relativa espectativa sobre o funcionamento a Laser :up:
Abraços
Edú

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Re: FrankCNC 3 - A Ressureição...

Mensagem por chwdy » Seg Set 12, 2016 4:50 pm

também acompanhando
abraços

Claudia

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Re: FrankCNC 3 - A Ressureição...

Mensagem por Matuto » Seg Set 12, 2016 11:47 pm

Obrigado Giulliano e Cláudia.
Edu escreveu:Nilson muito interessante seu novo projeto, também acompanhando,
e com relativa espectativa sobre o funcionamento a Laser :up:
Mano Edu, pode sentar então pois ainda vai demorar um pouco para o módulo chegar (na melhor das estimativas pelos menos 40 dias) :harg:...
... mas pesquisei muita coisa na internet e se quiser saber de algo, coloco-me à disposição para tentar responder-lhe.
Cordialmente.
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Re: FrankCNC 3 - A Ressureição...

Mensagem por Edu » Ter Set 13, 2016 9:02 am

Matuto escreveu:Mano Edu, pode sentar então pois ainda vai demorar um pouco para o módulo chegar (na melhor das estimativas pelos menos 40 dias) :harg:...
... mas pesquisei muita coisa na internet e se quiser saber de algo, coloco-me à disposição para tentar responder-lhe.
A minha nova CNC, eu ganhei em troca da publicidade "pagando bem que mal têm?" :doh: ela tem 500mmX300mm de área útil.

Só não fiz o vídeo da montagem, devido a problema de saúde :oops:

E vou colocar um Spindle na CNC, comprei-o junto c/ controle PWM da China a uns 2 anos +/-, mas este Laser que você postou, está com preço aceitavél e minha CNC antiga (continua em fase de montagem) poderia ficar com o Spindle, e esta nova de aço ficaria com Laser.

Este mês estou apertado, mas estou terminando um bico, e recebendo faria o pedido no AliExpress do módulo Laser.

Aí vou precisar de seus conhecimentos.
Abraços
Edú

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Re: FrankCNC 3 - A Ressureição...

Mensagem por Matuto » Ter Set 13, 2016 1:45 pm

Tamos aí.

:saint:
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Re: FrankCNC 3 - A Ressureição...

Mensagem por falcon » Sáb Out 01, 2016 9:51 pm

Onde comprou o laser?
Quais as especificações do laser?
Obrigado!

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Re: FrankCNC 3 - A Ressureição...

Mensagem por Matuto » Dom Out 02, 2016 10:19 am

Bom dia.

Encomendei o módulo laser no AliExpress (Laser+Driver+Óculos de Proteção). Infelizmente ele ainda não chegou e está na alfândega em Curitiba (pelo menos assim consta pois os correios não atualizam o rastreamento ponto-a-ponto quando o frete é grátis e originado da China).

O módulo é este: https://pt.aliexpress.com/item/500mw-40 ... .50.w4fqpi

Ver em Tamanho realhttps://ae01.alicdn.com/kf/HTB1G.JNLXXX ... 75756deaf8[/miniatura]

Especificações:
comprimento de onda: 405n (violeta)
potência: 500 mW
a corrente elétrica: < 2A
tensão de entrada: AC DC 12 V
temperatura de trabalho:-10 ~ + 40
tamanho: 33*33*65mm
comprimento do cabo: 40 cm
Laser de foco ajustável
óculos de proteção do laser incluído


Gostaria de ter adquirido um módulo de maior potência (2 Watts pelo menos), mas o preço está meio salgado e, com certeza, seria tributado.
Cordialmente.
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Re: FrankCNC 3 - A Ressureição...

Mensagem por Marcos » Seg Out 03, 2016 12:55 am

Alô Nilson, legal teu projeto e estou curioso para ver o Laser cuspindo fogo. Também estou entrando neste mundo CNC, mas estou atrasado em relação a você, Edu e muitos outros que já tem experiência no assunto. |Vamos acompanhando e ver o seu resultado que com certeza vai ser supimpa.
Att.,
Marcos Amaral - Brasília
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Quem escuta, esquece. Quem anota, lembra. Quem pratica, aprende. (Celso - Madeira Viva)

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Re: FrankCNC 3 - A Ressureição...

Mensagem por Matuto » Seg Out 03, 2016 10:44 pm

Imagem


Rastreamento dos correios informa que a encomenda está em trânsito e que foi liberado sem tributação :happy;


:dvs:
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Re: FrankCNC 3 - A Ressureição...

Mensagem por Matuto » Seg Out 03, 2016 10:48 pm

Marcos escreveu:Alô Nilson, legal teu projeto e estou curioso para ver o Laser cuspindo fogo. Também estou entrando neste mundo CNC, mas estou atrasado em relação a você, Edu e muitos outros que já tem experiência no assunto. |Vamos acompanhando e ver o seu resultado que com certeza vai ser supimpa.
Caro colega... como diria Einstein: "Tudo é relativo..." :loll:
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Chegou o Laser

Mensagem por Matuto » Ter Out 11, 2016 1:36 pm

:happy; :happy; :happy; :happy; :happy; :happy;


Óia o que um passarinho me trouxe hoje...
20161011_115649.jpg
20161011_115734.jpg
20161011_120307.jpg
20161011_120714.jpg
Agora... muito cuidado nesta hora... espero não queimar o laser ou, pior, me queimar :doh:
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Re: FrankCNC 3 - A Ressureição...

Mensagem por sergiomontanha » Ter Out 11, 2016 4:03 pm

Show demais Nilson! :clap1: :clap1: :clap1:

No aguardo do desenrolar da empreitada. :up:

Grande abraço.
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Re: FrankCNC 3 - A Ressureição...

Mensagem por Matuto » Ter Out 11, 2016 10:55 pm

sergiomontanha escreveu:Show demais Nilson! :clap1: :clap1: :clap1:

No aguardo do desenrolar da empreitada. :up:

Grande abraço.
:up:


Agora... como eu disse, muito cuidado nesta hora...

Resolvi, antes de tudo, seguir recomendação que encontrei na internet para desmontar o módulo laser e aplicar pasta térmica entre o tubo do laser e o radiador de calor (bastou soltar um micro-parafuso allen e puxar o tubo para fora). É dito que o principal inimigo dos diodos laser é o superaquecimento... então, antes prevenir do que ficar no prejuízo depois... :saint:

Aproveitei para identificar o fios e conectores do cooler também... não creio que seria uma boa idéia invertê-lo em relação a saída da alimentação do laser... :fio:

Ao consultar o anuncio do laser, li todos os comentários de pessoas que compraram o mesmo produto. Num deles o comprador mencionou que o conector TTL (controle de potência) da placa driver estava invertido em relação à foto do anúncio.
Imagem

Essa imagem, na verdade, deve ser de outro anúncio, a placa que me foi enviada é a que também consta no anúncio e elas são parecidas mas não são a mesma placa. E sim, a polaridade do conector TTL e invertido em relação a essa foto (fiz um teste de continuidade entre os terras dos conectores, mas somente os pinos negativos do cooler e TTL são interligados).

Esta é a placa que recebi, conforme anunciado...
HTB1lwR8LXXXXXc7Xp.jpg
o que fiz foi tirar o protetor do conector e invertê-lo (foto da direita)... simples assim...
driver.jpg
Ainda não liguei o módulo na alimentação, por isso não sei dizer se a polaridade da saída do laser está invertido ou não (nenhum dos dois pinos é comum ao negativo da placa /think )... Tá fazendo falta ter o datasheet da placa e do diodo laser... vou ter que tomar cuidado para calibrar a corrente para o laser (ainda não sei se a placa já veio ajustada do vendedor).

Por último, a rosca da lente de foco tem folga... há uma mola dentro para dar pressão mas, mesmo assim creio que, depois de ajustar o foco uma vez, vou ter que usar um pouco de cola quente para que ela não se mexa devido a vibração. Daí uso o deslocamento do eixo Z para ajustar o foco para a altura que vou trabalhar.
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Re: FrankCNC 3 - A Ressureição...

Mensagem por PC64 » Qua Out 12, 2016 7:51 am

Nilson,

Estou acompanhando. Sempre achei que seria possível substituir a tupia por um canhão laser em uma CNC.

Quanto à inversão de polaridade que você citoo, pesquise um pouco mais. Não entendo quase nada de eletrônica, mas acho estranho a capa do conector estar invertida.
Abs,
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Re: FrankCNC 3 - A Ressureição...

Mensagem por Matuto » Qua Out 12, 2016 9:21 am

PC64 escreveu:Nilson,

Estou acompanhando. Sempre achei que seria possível substituir a tupia por um canhão laser em uma CNC.
Não só adaptar um laser... há muitas possibilidades.

Como eu mencionei lá no início, também há a possibilidade de adaptar uma lâmina de corte para Vinyl. Esta lâmina é do tipo bailarina e não precisa de qualquer controle eletrônico... basta adaptar um suporte ao lado do splinder/tupia.
Imagem

Imagem

Também é possível fixar uma caneta...
Imagem
PC64 escreveu:Nilson,Quanto à inversão de polaridade que você citou, pesquise um pouco mais. Não entendo quase nada de eletrônica, mas acho estranho a capa do conector estar invertida.
Na verdade os conectores vêm todas na mesma posição (os cabinhos de conexão também) entretanto, por causa do comentário desse comprador que mencionava a inversão da polaridade no conector TTL, eu resolvi testar e confirmei que seu pino negativo é comum ao negativo do conector do cooler. Neste caso, uma opção seria inverter os fios de conexão ao controlador Arduino mas resolvi fazer o mais fácil que é exatamente retirar a capa do conector e invertê-lo.

Ainda não liguei o laser então preciso fazer testes para confirmar a hipótese dessa inversão... há muitas driver boards diferentes, creio que foi algo que aconteceu neste modelo específico (a placa que veio parece ser uma variante da que aparece na foto com as polaridades). Diversos projetos CNC com diodos laser nem fazem uso de controle TTL, somente alternam entre ligado/desligado com 100% de potência.

Vamos ver o que acontece, então...

...ainda há muita coisa para fazer: fixar o módulo na CNC, adaptar um cooler para aspirar o "fumo" (vapores tóxicos, ainda que em pequenas quantidades, podem ser gerados quando da queima de plásticos ou tintas de acabamento), fixar uma pinça metálica para fazer a calibragem da altura de foco etc... etc...
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Re: FrankCNC 3 - A Ressureição...

Mensagem por PC64 » Qua Out 12, 2016 12:08 pm

Nilson.

Estou acompanhando....
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Re: FrankCNC 3 - A Ressureição...

Mensagem por Matuto » Qua Out 12, 2016 6:39 pm

E fez-se a luz... e um pouco de fumaça...
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Re: FrankCNC 3 - A Ressureição...

Mensagem por microscheme » Qua Out 12, 2016 7:25 pm

. . .
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Re: FrankCNC 3 - A Ressureição...

Mensagem por Matuto » Qui Out 13, 2016 1:45 pm

Consultei o fornecedor por e-mail, e ele me passou os dados do diodo laser.

Product Name: Nichia 405NM laser diode
Country of Origin: Japan
Model: Model unknown (see physical picture)
Working band: 405-410NM
Output power: CW 270- (Pulse) 550MW (measured parameters)
Operating current: less than 260mA (measured parameters)
Operating voltage: 5v
Package: TO18 (5.6MM)
Operating temperature: 10 ℃ ~ +40 ℃

Em meus testes eu já havia conseguido chegar aproximadamente a essa corrente de trabalho (250 à 260mA) mas, por segurança (o recomendável é uma margem de -5%), optei por ajustá-lo para 230mA... talvez aumente agora para 250mA.

Minha única dúvida é se estes dados são realmente de um diodo laser de 500mW... /think

Vou vasculhar os datasheets da Nichia
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Re: FrankCNC 3 - A Ressureição...

Mensagem por Matuto » Qui Out 13, 2016 9:51 pm

Respondendo à minha própria dúvida...

Não estes dados não são de um diodo laser de 500mW... :doh:
se fosse, a corrente de trabalho estaria na faixa de 380mA (segundo o datasheet do diodo de outra marca)...

O que ocorre é algo como os aparelhos de som: anuncia-se a potência PMPO no lugar da potência real em RMS...

O dado importante é:

Output power: CW 270- (Pulse) 550mW (measured parameters)


CW (Continuous Wave) seria o equivalente a potência RMS, ou seja, 270mW

Pulse seria mais ou menos como o "mardito" PMPO...
Cordialmente.
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Re: FrankCNC 3 - A Ressureição...

Mensagem por falcon » Seg Out 17, 2016 12:16 am

Esse laser, serve somente para gravação, resumidamente é isso?

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Re: FrankCNC 3 - A Ressureição...

Mensagem por Matuto » Seg Out 17, 2016 10:58 am

falcon escreveu:Esse laser, serve somente para gravação, resumidamente é isso?
Basicamente a potência do laser afeta diretamente sua capacidade de penetração (há de se levar em consideração outros fatores tais como a reflatância e a dureza do material). Quanto mais potente o laser mais rápido ele penetra no material, o que influi na velocidade de avanço da CNC... materiais mais espessos podem precisar mais de uma passada para chegarem na profundidade desejada.

Levando-se em consideração que o corte nada mais é do que uma gravação com profundidade suficiente para atravessar a espessura do material... então, podemos dizer que este mini-laser pode cortar materiais pouco espessos e de baixa dureza e, quanto maior, a espessura mais lento deve ser o avanço ou mais passadas serão necessárias. Materiais com alta reflatância (claros) também levarão mais tempo do que os de baixa reflatância (escuros)... os metais, devido a alta reflatância exigem, além de maior potência, extremo cuidado devido a reflexão do laser.

Resumindo... este diodo laser é mais indicado para gravação... podendo ser usado para corte de alguns materiais...

Lasers para corte têm que ter uma potência muito maior. Máquinas comerciais não utilizam diodos lasers, mesmo os de alta potência, pois estes ainda não alcançaram a capacidade de um tubo laser. As potências mais comuns usadas são os da faixa de 70 a 100 Watts, com tubos de CO2...
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Re: FrankCNC 3 - A Ressureição...

Mensagem por Matuto » Seg Out 17, 2016 11:29 am

"Trapalhando" no fim-de-semana... :saint:

Montagem do laser na caixa plástica reaproveitada de uma fonte velha... o cooler também foi reaproveitado...
20161017_071056.jpg
20161017_071115.jpg
Um mini-cooler de alta capacidade (quase um turbina), comprado no desmanche, sendo transformado num mini-aspirador de fumaça... a caixa também foi conseguida "di grátis"... ainda preciso adaptar um filtro contra sujeira...
20161017_071205.jpg
20161017_071218.jpg
20161017_071257.jpg
Você não está autorizado a ver ou baixar esse anexo.
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Re: FrankCNC 3 - A Ressureição...

Mensagem por Darta » Seg Out 17, 2016 1:45 pm

Nilson, este seu laser me ampliou muito as idéias....
Preciso começar a montar a minha CNC já estou com todo material, mas este ano foi terrível, muita coisa me atropelou como prioridades que não desejava.
Mas esta acabando logo logo, volto a me dedicar ao que gosto de fazer.

Parabens pelas ideias sem saber esta me ajudando um bocado.
Abraços Darta.




É fazendo m... que se aduba a vida!

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Re: FrankCNC 3 - A Ressureição...

Mensagem por Matuto » Seg Out 17, 2016 7:57 pm

Darta escreveu: mas este ano foi terrível, muita coisa me atropelou...
Então tamos na mesma situação... estou sendo atropelado todo mês por uma jamanta....
Matuto escreveu:Parabens pelas ideias sem saber esta me ajudando um bocado.
Fico feliz em poder ajudar... Precisando pode contar comigo... desde que não seja para ser fiador ou emprestar dimdim... :fio:

Quanto as idéias, antes do laser eu havia construído um pirógrafo... infelizmente ela ainda precisa ser trabalhado, sua ponteira (resistência de chuveiro) não prestou para trabalhar numa CNC... projeto para o futuro...

Tenho um solenóide também para tentar adaptar uma caneta à CNC sem precisar movimentar o eixo Z... projeto para o futuro também...

:up:
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Re: FrankCNC 3 - A Ressureição...

Mensagem por Matuto » Qui Out 20, 2016 11:40 pm

Basicamente segui o esquema desde blog para conectar meu módulo ao Arduino...
Ver em Tamanho realhttp://2.bp.blogspot.com/-oPwyffM5Kak/V ... Wiring.jpg[/miniatura]

Devido ao resistor de 1K que mantém a entrada TTL (variação de potência) em nível baixo, o laser permanece apagado mesmo com o interruptor de força ligado... somente haverá emissão se for dado o comando GCODE correspondente (S1000 = 100%)... Os comandos TTL serão repassados através do plug P2... como ainda falta adaptar o conector fêmea na minha CNC, não pude testá-lo...

Abaixo o módulo Laser "encalacrado" e preso numa chapa que, além de suporte de fixação, servirá de sonda (probe) para calibrar a altura do eixo Z... ainda falta fixar uma ponta (pinça) nela...
IMG_20161020_225900.jpg
IMG_20161020_225925.jpg
Aqui o interruptor o plug P2 (TTL) e o conector de alimentação (12 volts) para uma fonte externa
IMG_20161020_225949.jpg
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Re: FrankCNC 3 - A Ressureição...

Mensagem por Matuto » Dom Out 23, 2016 1:36 pm

Imagem

Módulo Laser conectado e posicionado...
20161023_123946.jpg
Posicionamento do eixo Z (Probe - comando G38.2)... Aqui dá ser para ver a pinça a que me referi anteriormente, seria como a ponta fixa da ferramenta... optei por deixar o foco (Z= 0) na altura da placa da sonda...
20161023_114643.jpg
Abaixo alguns vídeos (Categoria -B... :doh:)
:arrow: Fazendo o probe
:arrow: "Fununciando..."

Resultado em 1000mm/minuto com laser a 75%...
20161023_123408.jpg
Agora é uma questão de tentativa e erro para entender a correlação material/velocidade/potência...
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Re: FrankCNC 3 - A Ressureição...

Mensagem por microscheme » Dom Out 23, 2016 3:45 pm

. . .

Show hein . . .

Continuo de zóio

. . .
MicroScheme
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Re: FrankCNC 3 - A Ressureição...

Mensagem por Matuto » Dom Out 23, 2016 6:06 pm

microscheme escreveu:. . .

Show hein . . .

Continuo de zóio

. . .
Cuidado... si fô zoiá muito, num ci isquêça du EPI (óclos di pruteção)... u leizi é pirigoso... :saint:

Imagem

:saint:
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Re: FrankCNC 3 - A Ressureição...

Mensagem por microscheme » Dom Out 23, 2016 7:03 pm

. . .

Positivo e operante

. . .
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Re: FrankCNC 3 - A Ressureição...

Mensagem por Matuto » Dom Out 23, 2016 8:34 pm

Mais uns testes... somente com vetores...
20161023_194231.jpg
Elsa 100x60mm... 800mm/min x 100%... os traços ficaram muito finos... o GCODE foi gerado no Inkscape com o Laser Plugin da J Tech Photonics (https://jtechphotonics.com/?page_id=2012)
20161023_194159.jpg
Pika... Pika... Pikachuuuuu... 70x60mm... GCODE gerado no ArtCAM... não creio que seja o programa ideal para este tipo de trabalho pois não controla a potência do laser em relação a aceleração/dessaceleração... ou seja, queima pouco nas retas e muito nas curvas, por causa do tempo que o laser permanece no mesmo ponto... preciso experimentar gerar o arquivos somente com arcos...
20161023_194208.jpg
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Re: FrankCNC 3 - A Ressureição...

Mensagem por Giulliano » Seg Out 24, 2016 3:28 pm

Por uma série de "falta" (do verbo não ter/possuir :loll: ), não pretendo por enquanto adquirir/construir um CNC.

Seu tópico será um que me inspirarei :prt: no momento oportuno.

Este laser é show :clap1:

Parabéns e abraço.
Att;
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Re: FrankCNC 3 - A Ressureição...

Mensagem por Judah » Qui Out 27, 2016 3:09 am

Show de bola!
Até me deu um ânimo de voltar ao meu projeto de cnc tracionada a cabo de aço.....
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Re: FrankCNC 3 - A Ressureição...

Mensagem por PC64 » Sáb Out 29, 2016 7:17 am

Giulliano escreveu:Por uma série de "falta" (do verbo não ter/possuir :loll: )....
Giulliano,

Essa foi demais... Gostei desse verbo composto: "não ter" :loll: :loll:

Você deveria estar na Academia Brasileira de Letras.
Abs,
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Re: FrankCNC 3 - A Ressureição...

Mensagem por Giulliano » Sáb Out 29, 2016 2:29 pm

PC, isso resume bem minha situação. :harg:

Abraço.
Att;
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Re: FrankCNC 3 - A Ressureição...

Mensagem por Matuto » Sáb Out 29, 2016 2:35 pm

Também estou numa época de fartura...

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Re: FrankCNC 3 - A Ressureição...

Mensagem por Matuto » Sáb Out 29, 2016 2:49 pm

Judah escreveu:Show de bola!
Até me deu um ânimo de voltar ao meu projeto de cnc tracionada a cabo de aço.....
Montei o primeiro eixo e não consegui mais tempo para terminá-la.
A princípio tentei adaptar um sistema de cabo de aço e polias (entenda-se varal) na Frank... ela quase desmontou :saint:... como não sabia qual seria a relação de passos, envie o comando para avançar o eixo X e depois medir... o caso foi que a configuração estava em 200 passos/mm e mandei avançar 100mm ao invés de 10mm, a base da mesa quis saltar para fora... 1 volta do eixo do motor (200 passos) avançava quase 1/3 do comprimento total da CNC... :loll:

Mas mão à obra... mesmo que seja como no meu caso, um tijolo por vez! Quanto ao tempo, seja paciente... estou nesta já a mais de ano... :up:
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Re: FrankCNC 3 - A Ressureição...

Mensagem por Judah » Dom Out 30, 2016 7:25 pm

Matuto escreveu:
Judah escreveu:Show de bola!
Até me deu um ânimo de voltar ao meu projeto de cnc tracionada a cabo de aço.....
Montei o primeiro eixo e não consegui mais tempo para terminá-la.
A princípio tentei adaptar um sistema de cabo de aço e polias (entenda-se varal) na Frank... ela quase desmontou :saint:... como não sabia qual seria a relação de passos, envie o comando para avançar o eixo X e depois medir... o caso foi que a configuração estava em 200 passos/mm e mandei avançar 100mm ao invés de 10mm, a base da mesa quis saltar para fora... 1 volta do eixo do motor (200 passos) avançava quase 1/3 do comprimento total da CNC... :loll:

Mas mão à obra... mesmo que seja como no meu caso, um tijolo por vez! Quanto ao tempo, seja paciente... estou nesta já a mais de ano... :up:
Eu fiz uma redução de 9:1.
Rodou direitinha....



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Re: FrankCNC 3 - A Ressureição...

Mensagem por Matuto » Dom Out 30, 2016 7:48 pm

Judah escreveu:
Eu fiz uma redução de 9:1.
Rodou direitinha....
Realmente... ficou um ótimo trabalho...espero que você possar terminar logo. Parece que vai ser uma bela máquina.

:clap1:
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Re: FrankCNC 3 - A Ressureição...

Mensagem por Judah » Dom Out 30, 2016 7:52 pm

Matuto escreveu:
Judah escreveu:
Eu fiz uma redução de 9:1.
Rodou direitinha....
Realmente... ficou um ótimo trabalho...espero que você possar terminar logo. Parece que vai ser uma bela máquina.

:clap1:
Assim espero...
Hehehe
Não mexo nela desde Fevereiro....
Já se foram quase 9 meses.....
Falta espaço.
Mas até Dezembro retorno ao projeto!
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Re: FrankCNC 3 - A Ressureição...

Mensagem por Matuto » Seg Out 31, 2016 10:17 pm

Bem vamos ao boletim desta semana...

Andei testando a Frank com alguns arquivos... gerei o GCODE para uma foto pequena em tons de cinza... o programa para enviar o código para a CNC informou que o arquivo levaria 4h30 para terminar :harg:

Minha controladora é um Arduino Uno rodando o GRBL versão 0.9j... infelizmente as versões oficiais do GRBL não foram desenvolvidos para trabalhar com Laser. Então estava procurando as versões adaptadas para esse tipo de operação... sinceramente não consegui chegar num acordo com elas...

Hoje, por acaso, encontrei a versão beta do GRBL versão 1.1d (https://github.com/gnea/grbl) que dá suporte ao Laser (é possível alternar entre os modos de operação normal e laser através do comando $32=0 e $32=1)... Infelizmente ele ainda está em desenvolvimento e ocupa muito espaço no Arduino e, por isso, foi muito alterado para ser usado com os programas de controle da CNC que vinha usando (o GRBL Controller, por exemplo, é incapaz de ler as coordenadas XYZ). Até o momento, o único que dá suporte para esta nova versão é o GRBL-Panel (https://github.com/gerritv/Grbl-Panel/releases)...

Com o firmware 0.9j a CNC parava a cada ponto da imagem para ajustar a potência do laser, já nesta nova versão o avanço é contínuo do início ao fim da linha. O mesmo arquivo que demoraria 4h30 agora poderia ser "impresso" em pouco mais de 20 minutos...

Ainda preciso me entender com as configurações da GRBL versão 1.1, bem como na operação do GRBL-Panel... mas já fiquei mais animado.
Cordialmente.
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Re: FrankCNC 3 - A Ressureição...

Mensagem por Matuto » Dom Nov 06, 2016 1:23 pm

Estive fazendo uns testes com o intuito de verificar o foco do laser.

Desenhei uma engrenagem no Inkscape e gerei o arquivo para o Laser... tudo normal...
Entrei no controlador (GRBL Panel), fiz o probe (altura) e o homing (x/Y) para regular o zero da máquina... executei o arquivo e a Frank3 ligou o laser e começou a trabalhar... cinco segundos depois ela parou e o controlador informou que não houve erros mas eu não via qualquer resultado...

Imagem

Procura daqui, olha de lá... verifica o desenho, o arquivo...

Alguns minutos depois, descobri o que havia ocorrido... corrigi o problema e eis o resultado... ainda que não perfeito...
20161106_121044.jpg
Usei as páginas de um caderno para ver quantas folhas o laser marcava... cortou a primeira folha (ainda que tenham ficado alguns pontos sem cortar... talvez precise ajustar o foco ou a velocidade de avanço) e marcou a segunda...

O que havia ocorrido na primeira vez? Vejam abaixo... :doh:
Eu errei a escala do desenho... o Inkscape estava marcando em pixels quando pensei estar em mm :loll:
20161106_121008.jpg
Eu não estava olhando para a CNC quando ela fez o recorte... quando olhei já havia acabado e eu não vi nada... somente depois, quando levantei o caderno, é que a engrenagem caiu...acabei rasgando alguns partes dela, o corte não foi 100%, na tentativa de destacar alguns pontos que estavam presos...

Imagem
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Cordialmente.
Nilson "Matuto"

"Erra, por certo, gravemente, aquele que hesita em perdoar;
erra, entretanto, muito mais ainda aos olhos de Deus, aquele que condena sem hesitar."

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Re: FrankCNC 3 - A Ressureição...

Mensagem por Marcos » Dom Nov 06, 2016 4:25 pm

Nilson, se não houver insistência e persistência o indivíduo não chega lá. Vou acompanhando, mesmo sem entender os termos técnicos mas a evolução do início do post para hoje é bem grande.
Att.,
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Re: FrankCNC 3 - A Ressureição...

Mensagem por Judah » Dom Nov 06, 2016 11:31 pm

Matuto escreveu:Estive fazendo uns testes com o intuito de verificar o foco do laser.

Tô só de zóio....
:roll:
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